随着汽车自动驾驶、电动化、网联化的发展,汽车上的各种传感器需求也越来越多,从最早的超声波雷达,到现在的毫米波雷达,激光雷达。
自动驾驶的碰撞检测原理并不新鲜,和2 D游戏中的碰撞检测原理相同,原理大多是超平面分割定理,难点在如何提高碰撞检测的效率或者精度。
强化学习(Reinforcement Learning)是机器学习的一个热门研究方向。自动驾驶的强化学习研究中一大问题是很难在现实场景中进行实车训练。
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